行星减速机
涡轮蜗杆减速机
硬齿面减速机
转向器
丝杆升降机
无极变速机
谐波/RV减速机
中空旋转平台
摆线针轮减速机
分割器
AHD系列柔轮为翻边型超短筒结构，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可才用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。在不改变产品性能的状态下，AHD-I轴向长度约缩短了50%，AHD-III轴向长度缩短了15%。
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